Roboter als Astronauten
Die US-Raumfähre Discovery hat bei ihrer letzten Mission neben 6 Astronauten auch einen Roboter. an Bord, den Robonaut 2. Er soll zeigen, dass er kein Problem mit der Schwerelosigkeit hat und dass er geeignet ist, die Astronauten zu entlasten und ihnen zukünftig einige Arbeiten abzunehmen. Ein möglicher Einsatz für den Robonauten ist bei der Wartung der ISS, der Internationalen Raumstation, angedacht.
Der Flug mit der Discovery soll laut NASA nur ein erster Test sein. Danach soll es auf den Mond gehen, am besten, so schnell wie möglich. Dabei ist der Robonaut streng genommen nur eine Notlösung, denn eigentlich will die NASA lieber mit einem Menschen auf den Mond fliegen. Dafür werden aber Geldsummen in unglaublicher Höhe benötigt, die wiederum von der Regierung nicht bereit gestellt werden. Dann muss eben der Roboter herhalten. Damit wird zudem erreicht, dass die Mondmission schneller starten kann, denn der Start selbst ist nun einmal von der Bereitstellung der Gelder abhängig.
Was ist das besondere am Robonaut 2? Er ist dem Menschen nachempfunden und kann über die Steuerung sehr präzise kontrolliert und bewegt werden. In den Armen und Händen befinden sich 350 Sensoren, Beine hat der Robonaut noch nicht. Statt der Beine wären aber auch Räder denkbar. Der Robonaut kann sich ähnlich wie ein Mensch bewegen und die gleichen Werkzeuge nutzen, wie sie auch der Astronaut anwendet. Der Grund dafür, dass der Robonaut keine Beine bekommen hat, ist leicht erklärt: Sie würden lediglich Ballast darstellen, eine Fortbewegung „zu Fuß“ ist schließlich im All nicht nötig.
Auch der Kauf einer Alu Leiter kann als Investition in die Zukunft betrachtet werden, da dieses Material äußert robust ist. Alu Leitern wird es sicher auch dann noch geben, wenn Roboter Arbeiten erledigen, die heute noch von Menschen gemacht werden. Geht es um den Kauf einer Leiter generell, so spielt die Länge eine wichtige Rolle. Wird nur zu Hause damit gearbeitet, so muss das Modell nicht so groß sein, als wenn es sich um einen gewerblichen Einsatz handelt. Eine normale Haushaltsleiter verfügt in der Regel über drei Sprossen, so dass im Haushalt die wichtigen Dinge damit bequem erledigt werden können.
Das Thema Maschinensicherheit muss als gemeinsames Ziel von mechanischer Konstruktion und Elektrokonstruktion betrachtet werden. Erst nach Ausschöpfen aller mechanisch sinnvollen Maßnahmen durch die Mechanik muss versucht werden, durch elektrische Sicherheitsvorkehrungen das Restrisiko zu verringern ? Unter dem Gesichtspunkt der Maschinensicherheit muss der Elektrokonstrukteur nachstehende Aspekte unter Berücksichtigung der aktuellen Normenlage betrachten und entsprechend umsetzen: Sicherheitstechnische Auslegung von Steuerungen durch Steuerungstechnik?, Not-Aus-Einstufungen, Stoppkategorien, Betriebsarten, sicherheitsgerichtete Antriebe, Energieausfall, Energiewiederkehr und Wieder-Anlauf.